Després dels primers nomenaments de Magistrats, els membres del Tribunal Constitucional, constituïts en Col·legi de Magistrats, van iniciar els treballs preparatoris per a la posada en funcionament del Tribunal, celebrant les seves reunions en el Centre d'Estudis Constitucionals (Plaça de la Marina Espanyola, núm. 9), fins a traslladar-se, provisionalment, al Passeig de l'Havana, números 140-142.
El 16 de setembre de 1981, el Tribunal va traslladar la seva seu a l'edifici que actualment ocupa, en el carrer Domenico Scarlatti, núm. 6 (28003 - Madrid).
L'edifici, construït originàriament per a altres finalitats, és obra dels arquitectes Antonio Bonet i Francisco G. Valdés.