Tras os primeiros nomeamentos de maxistrados, os membros do Tribunal Constitucional, constituídos en Colexio de Maxistrados, iniciaron os traballos preparatorios para a posta en funcionamento do Tribunal, coa realización das súas reunións no Centro de Estudos Constitucionais (Plaza de la Marina Española, núm. 9), ata trasladarse, provisionalmente, ao Paseo de la Habana, núms. 140-142.
O 16 de setembro de 1981, o Tribunal trasladou a súa sede ao edificio que actualmente ocupa, na rúa Domenico Scarlatti, núm. 6 (28003 - Madrid).
O edificio, construído orixinariamente para outros fins, é obra dos arquitectos Antonio Bonet e Francisco G. Valdés.